ASCII (англ. American Standard Code for Information Interchange - американский стандартный код для обмена информацией) - представляет собой кодировку для представления десятичных цифр, латинского и национального алфавитов, знаков препинания и управляющих символов. Каждый символ имеет свой числовой код.
В понимании ASCII Art поразумевается использование печатных символов для вывода изображений, а не самих ASCII-кодов.
Пример логотипа FoxTools выполненного в цветном ASCII Art:

                             %= 
  ++++                   .=+++= 
  =+++++=.             %++++++: 
  -++++++++=*      .=++++++++*  
   +++++++++++++++++++++++++=   
    =++++++++++++++-   ++++=    
     =+++:  :  =++  ##% *++     
      =++  +@  %+++=. :=+=      
       =+++==++++++++++++.      
        *+++++++++++++++:       
         .+++++++++++++:        
       -###@++++++++++###@%     
        :*-  +++@@@==    .      
               +###=            

Обычный текст удобно использовать, если вы хотите сохранить изображения в текстовом формате, например в файл *.txt. В тексте будут только печтаные символы (ASCII) и ничего лишнего. Исключение составляют лишь цветные изображения, для их создания используется html.
Обычный пробел можно использовать и для html, ASCII-код изображения будет помещен в теги <pre></pre>. Но это будет иметь смысл, только если у вас есть полный доступ к html-коду, где вы собираетесь использовать ASCII-картинку.
Html удобно использовать для сохранения изображений в формате html, например, для добавления на сайт. Для создания цветных html изображений, ASCII не используется, вместо пикселей вставляются фиксированные пробелы с определенным фоном. Такие изображения можно без проблем вставить куда угодно, хоть в документ MS Word, хоть в текст сообщения на сайте Odnoklassniki.ru. При этом, структура изображения будет полностью сохранена.